Retirer les tiges et les graines des piments ancho, guajillo et arbol. Couper en très petits morceaux, soit d’environ 1/4 de pouce ou moins. Réserver.
Dans une casserole de taille moyenne, ajouter les arachides, l’ail, les graines de sésame et l’huile. Chauffer à feu moyen-vif et cuire pendant 5 minutes, ou jusqu’à ce que l’ail commence à devenir croustillant et que les graines prennent une couleur dorée.
Retirer du feu et incorporer les morceaux de piments. Laisser refroidir pendant 10 minutes.
Ajouter le vinaigre, le sel et l’origan mexicain.
Verser le tout dans un mélangeur ou un robot culinaire et pulser plusieurs fois jusqu’à ce que la salsa soit bien mélangée. Ne pas trop mélanger, car on veut obtenir de beaux morceaux croustillants, et non une purée.